Пустой метод в абстрактном классе

Вы не определили бин PlatformTransactionManager. Я предполагаю, что вы не хотите делать это самостоятельно. Вы должны добавить свойство spring.kafka.producer.transaction-id-prefix в файл свойств, чтобы использовать KafkaAutoConfiguration для PlatformTransactionManager.

• Метод бина 'kafkaTransactionManager' в 'KafkaAutoConfiguration' не загружен, потому что @ConditionalOnProperty (spring.kafka.producer.transaction-id-prefix) не нашел свойство spring.kafka.producer.transaction-id- префикс

Кстати, ваш конструктор CompanyTransactionConfiguration является избыточным, если у него нет параметров. Если в компиляторе классов нет конструктора, будет создан конструктор по умолчанию без параметров.