Из Docker Docs
Каждая инструкция RUN выполняется независимо и не будет влиять на следующую инструкцию, поэтому при запуске последней строки нет PATH ] сохраняются из ROS.
Вам нужен источник .bashrc
или каждая среда, в которой вы нуждаетесь, используя сначала source
.
Вы можете обернуть все, что вы хотите (исходную команду и команду roslaunch) в файл sh
, а затем просто запустить этот файл в конце
Попробуйте это:
<%= Html.RouteLink("Default", "Default",null, new { @class="css_class"}) %>
Просто используйте верхний регистр для атрибута HTML, как это:
<%= Html.RouteLink("Default", "Default",null, new { Class="css_class"}) %>