Как указать версию библиотеки для использования во время компоновки?

Компоновщик также может принимать имена файлов

gcc  app.o -l:libmy.so.1 -o app

Из man ld:

-l namespec
- library = namespec
Добавить архив или объектный файл, указанный в namespec, в список файлов для ссылки. Эта опция может использоваться любое количество раз. Если namespec имеет вид: filename, ld будет искать путь к библиотеке для файла с именем filename , в противном случае он будет искать путь к библиотеке для файла с именем libnamespec.a.

Я заметил, что более старые версии не поддерживают его, поэтому проверьте опцию man ld -l или --library в вашей системе.

Вы также можете сослаться на файл с указанием его полного имени

gcc  app.o /mylibpath/libmy.so.1 -o app