Библиотеки для получения карты глубины от стереоизображений? [закрытый]
Это - Дизайном ТМ глоток>, как Вы видите на Подключение ответом команды SQL Server на подобный вопрос:
Спасибо за Вашу обратную связь. Дизайном опция набора XACT_ABORT не влияет на поведение оператора RAISERROR. Мы будем полагать, что Ваша обратная связь изменяет это поведение для будущего выпуска SQL Server.
Да, это - что-то вроде проблемы для некоторых, кто надеялся RAISERROR с высокой серьезностью (как 16), совпадет с ошибкой выполнения SQL - это не.
Ваше обходное решение примерно, что необходимо сделать, и использование явной транзакции не имеет никакого эффекта на поведение, которое Вы хотите изменить.
2 ответа
Прежде чем начать, примите во внимание тот факт, что стереозрение - это не просто проблема программного обеспечения. Калибровка вашей пары камер критически важна для точности вашей карты глубины. Для достижения наилучших результатов вам нужно, чтобы две идентичные камеры были направлены точно параллельно, с точно такими же объективами на обеих камерах, при этом ПЗС-матрицы камеры лежали в одной плоскости в трехмерном пространстве. Этого очень сложно добиться с помощью любой случайной пары камер. Особенно, если они из более дешевого сегмента.
Если все, что вас интересует, это использование карты глубины 3D для отслеживания движения 3D, то вы можете купить предварительно откалиброванные стереокамеры, которые обычно поставляются с программным обеспечением, позволяющим извлекать 3D. карта напрямую. Я' У меня был хороший опыт работы с камерой Bumblebee от Point Gray Research , но, вероятно, есть и другие хорошие системы. Это позволит вам сконцентрироваться на трехмерном отслеживании. В противном случае получение пригодной для использования карты глубины от пары камер отнимет у вас много времени.
В Opencv есть целый раздел, посвященный этому, см. главу 12 Learning Opencv