Чтобы выбрать все LI между UL
$(document).ready(function(){
$("li[ID*=ids]").css("bacground-color","red");// contian common world ex ids1
});
Я не могу сказать, что использовал реализацию Kmeans в OpenCV, но если у вас есть доступ к меткам, присвоенным каждому экземпляру, вы можете просто получить центроиды, вычислив средний вектор экземпляров, принадлежащих каждый из кластеров.