Как к раунду *вниз* целые числа в Java?

О, мой Бог, ответ так прост. Используйте LabView.

я программировал встроенные системы в течение 10 лет, и я могу сказать это, по крайней мере, без пары месяцев инфраструктуры (очень осторожная инфраструктура!), Вы не будете так же продуктивны, как Вы находитесь в день 1 с LabView.

при разработке робота, который будет продаваться и использоваться для вооруженных сил, идите вперед и запуститесь с C - это - хороший вызов.

Иначе, используйте систему, которая позволяет Вам испытывать большую часть разнообразия за самое короткое количество времени. Это LabView.