Разветвление против ветвления в GitHub

Я хотел бы узнать больше о преимуществах и недостатках разветвления проекта github по сравнению с созданием ветви проекта github.

Forking делает мою версия проекта более изолирована от первоначальной, потому что мне не нужно быть в списке соавторов исходного проекта. Поскольку мы разрабатываем собственный проект, нет проблем с добавлением людей в качестве соавторов. Но мы хотели бы понять, не затруднит ли разветвление проекта изменения основного проекта. То есть мне интересно, облегчает ли ветвление синхронизацию двух проектов. Другими словами, легче ли объединять и передавать изменения между моей версией основного проекта и основного проекта, когда я ветвлюсь?