Как использовать сервлеты и Ajax?

Я новичок в веб-приложениях и сервлетах, и у меня возникает следующий вопрос:

Каждый раз, когда я печатаю что-то внутри сервлета и вызываю это через веб-браузер, он возвращает новую страницу, содержащую этот текст. Есть ли способ распечатать текст на текущей странице с помощью Ajax?