Запросы Django - идентификатор по сравнению с pk

Когда запись django запрашивает, можно использовать обоих id/pk в качестве параметров запроса.

Object.objects.get(id=1)
Object.objects.get(pk=1)

Я знаю, что pk обозначает Первичный ключ и является просто ярлыком, согласно документации django. Однако не ясно, когда нужно использовать идентификатор или pk.