Извлечь цифры из строки в Java

У меня есть объект Java String . Мне нужно извлечь из него только цифры. Приведу пример:

«123-456-789» Я хочу «123456789»

Есть ли библиотечная функция, которая извлекает только цифры?

Спасибо за ответы. Прежде чем я попробую это, мне нужно знать, нужно ли мне устанавливать какие-либо дополнительные библиотеки?