Как рассчитать «время назад» в Java?

В Ruby on Rails есть функция, которая позволяет вам взять любую дату и распечатать, "сколько лет назад" она была.

Например:

8 minutes ago
8 hours ago
8 days ago
8 months ago
8 years ago

Есть ли там простой способ сделать это на Java?