Что следует использовать: data.frame или матрицу?

Когда следует использовать data.frame , а когда лучше использовать матрицу ?

Оба хранят данные в прямоугольном формате, поэтому иногда это неясно.

Существуют ли какие-то общие практические правила, когда использовать какой тип данных?