Как остановить программу, работающую в Eclipse?

Я не могу найти способ остановить запущенную программу (в режиме отладки или в режиме выпуска).

Итак, сейчас я останавливаю программу (возвращая управление Eclipse) просто, закрытие эмулятора.

Есть ли лучший способ сделать это? Таким образом, мне не нужно закрывать (и перезапускать) эмулятор?