Как я могу построить график с двумя разными осями Y?

Я хотел бы наложить два графика рассеяния в R, чтобы каждый набор точек имел свою (другую) ось Y (то есть в позициях 2 и 4 на рисунке), но точки появлялись наложенными на одном рисунке.

Можно ли это сделать с помощью графика ?

Редактировать Пример кода, показывающего проблему

# example code for SO question
y1 <- rnorm(10, 100, 20)
y2 <- rnorm(10, 1, 1)
x <- 1:10
# in this plot y2 is plotted on what is clearly an inappropriate scale
plot(y1 ~ x, ylim = c(-1, 150))
points(y2 ~ x, pch = 2)