Как использовать греческие символы в ggplot2?

Мои категории должны быть названы греческими буквами. Я использую ggplot2 , и он прекрасно работает с данных. К сожалению, я не могу понять, как разместить эти греческие символы на оси x (в отметках), а также сделать так, чтобы они появлялись в легенде. Есть ли способ сделать это?

ОБНОВЛЕНИЕ: Я посмотрел на ссылку , однако, нет описанного хорошего метода для выполнения того, что я хочу сделать.