MySql Table Вставить, если не существует, иначе обновить

UPDATE AggregatedData SET datenum="734152.979166667", 
Timestamp="2010-01-14 23:30:00.000" WHERE datenum="734152.979166667";

Он работает, если существует datenum , но я хочу вставить эти данные как новую строку, если datenum не существует.

ОБНОВЛЕНИЕ

datenum уникален, но это не первичный ключ