Является ли система координат OpenGL левой или правой?

] Я пытаюсь понять систему координат OpenGL. Однако в некоторых руководствах скажем, что система координат по умолчанию левосторонняя (см. http://www.c-sharpcorner.com/UploadFile/jeradus/OpenGLBasics11172005014307AM/OpenGLBasics.aspx ), а другие говорят, что она правая (см. http://www.falloutsoftware.com/tutorials/gl/gl0.htm). Что правильно? Я понимаю, что мы можем преобразовать одно в другое путем зеркалирования, но я хотел бы знать координаты по умолчанию.