Что такое микрокод Intel?

Из того, что я читал, они используются для исправления ошибок в ЦП без изменения BIOS. Исходя из моих базовых знаний в области сборки, я знаю, что инструкции по сборке разделяются на микрокоды внутри процессора и выполняются соответственно. Но Intel каким-то образом дает доступ для внесения некоторых обновлений во время работы системы.

У кого-нибудь есть дополнительная информация о них? Есть ли документация относительно того, что можно сделать с помощью микрокодов и как их можно использовать?

РЕДАКТИРОВАТЬ: Я прочитал статью в Википедии: не понял, как я могу написать что-то самостоятельно и для чего это нужно.