Как использовать doxygen для создания диаграмм классов UML из исходного кода C ++

Я искал некоторый материал, описывающий, как сгенерировать простые диаграммы классов с помощью doxygen, но не смог найти его. Кто-нибудь может помочь?

Мне нужно создать диаграммы, как показано ниже, из набора файлов C ++.

Я искал материал, описывающий, как сгенерировать простые диаграммы классов с помощью doxygen, но не нашел. Кто-нибудь может помочь?

Мне нужно создать диаграммы, как показано ниже, из набора файлов C ++.

Я искал материал, описывающий, как сгенерировать простые диаграммы классов с помощью doxygen, но не нашел. Кто-нибудь может помочь?

Мне нужно создать диаграммы, как показано ниже, из набора файлов C ++.

Если есть более эффективные инструменты для облегчения этой задачи, сообщите мне.