Как загрузить мое приложение из Eclipse на мой телефон Android вместо AVD

Я новичок в Android и до сих пор использую AVD для отладки своего приложения. Однако я хочу начать проверять параметры мультимедиа, и поэтому мне нужно начать использовать свой телефон Android. Как мне заставить Eclipse загружать мое приложение на мой телефон вместо AVD?