Полное удаление файлов из репозитория Git и удаленного на GitHub

Я случайно добавил папку с изображениями и зафиксировал. Затем я сделал еще одну фиксацию. Затем я удалил эти файлы с помощью git rm -f ./images и снова зафиксировал.

Прямо сейчас я сделал намного больше коммитов в этой ветке (master). В моей HEAD нет папки ./ static / images .

Из-за этого размер моего репо сильно увеличился. Как я могу полностью удалить эти капли? И я тоже хочу удалить его из своего удаленного репозитория GitHub.