диапазон индекса подстроки

Код:

public class Test {
    public static void main(String[] args) {
        String str = "University";
        System.out.println(str.substring(4, 7));
    }   
}

Вывод: ers

Я не совсем понимаю, как работает метод подстроки. Индекс начинается с 0? Если я начну с 0, e будет с индексом 4, но char i будет с 7, поэтому результат будет ersi .