Устройство выбора цвета колеса, о котором вы говорите, находится в демоверсии API.
https://android.googlesource.com/platform/development/+/master/samples/ApiDemos/src/com/example/android/apis/graphics/ColorPickerDialog.java
Довольно продвинутая версия от OI Flashlight находится здесь .