Алгоритм скользящей дисперсии

Я пытаюсь найти эффективный, численно стабильный алгоритм для вычисления скользящей дисперсии (например, дисперсии в течение 20-периодного скользящего окна). Мне известен алгоритм Велфорда , который эффективно вычисляет текущую дисперсию для потока чисел (для этого требуется только один проход), но я не уверен, можно ли это адаптировать для скользящего окна. Я также хотел бы, чтобы решение позволило избежать проблем с точностью, обсуждаемых в начале этой статьи Джоном Д. Куком. Подойдет решение на любом языке.