NoClassDefFoundError в Java: com / google / common / base / Function

Когда я выполняю следующий код:

public static void main(String[] args) {
    try {
        FirefoxDriver driver = new FirefoxDriver();
        driver.get("http:www.yahoo.com");
    } catch (NoClassDefFoundError ex) {
        System.out.println("error: " + ex.getStackTrace());
    }
}

, я сталкиваюсь со следующей ошибкой:

ошибка: [Ljava.lang.StackTraceElement; @ 80f4cb

Исключение в потоке «main» java.lang.NoClassDefFoundError: com / google / common / base / Function

Может ли кто-нибудь помочь мне найти решение или причину этого?