Каков процесс загрузки для ARM?

Как мы знаем, для архитектуры X86: после того, как мы нажимаем кнопку питания, машина начинает выполнять код с 0xFFFFFFF0, затем она начинает выполнять код в BIOS для выполнения аппаратной инициализации. После выполнения BIOS он использует загрузчик для загрузки образа ОС в память. В конце запускается код ОС. Для архитектуры ARM, каков процесс загрузки после нажатия кнопки питания? Спасибо!