В чем разница между Future и FutureTask в Java?

Поскольку использование ExecutorService может отправить задачу Callable и вернуть Future ], зачем использовать FutureTask ], чтобы обернуть Вызываемую задачу и использовать метод execute ? Я чувствую, что они оба делают одно и то же.