Как рисовать в JPanel? (Swing / графика Java)

Я работаю над проектом, в котором я пытаюсь создать программу рисования. До сих пор я использовал Netbeans для создания графического интерфейса и настройки программы.

На данный момент я могу вызвать все скоординированные действия, необходимые для рисования внутри него, но я очень смущен тем, как на самом деле рисовать внутри него.

Ближе к концу моего кода у меня была неудачная попытка рисования внутри панели.

Может ли кто-нибудь объяснить / показать, как использовать графику в таком примере?

Все найденные мной примеры создают класс и расширить его с помощью JPanel , но я не знаю, смогу ли я это сделать, поскольку он был сгенерирован в netbeans.

Мне нужно нарисовать внутри JPanel , внутри моего JFrame . Я не знаю, куда девать класс графики.