Создание ROS-пакетов с использованием инструментов для создания катков с помощью OpenCV [duplicate]

public static void main(String[] args) {
        Scanner scan = new Scanner(System.in);
        int i = scan.nextInt();
        scan.nextLine();
        double d = scan.nextDouble();
        scan.nextLine();
        String s = scan.nextLine();

        System.out.println("String: " + s);
        System.out.println("Double: " + d);
        System.out.println("Int: " + i);
    }