Существует ли хорошее, полное учебное руководство на синтаксическом анализе Erlang, преобразовывает доступный?

Существует много фрагментов, там детализирующих остатки синтаксического анализа, преобразовывают процесс в Erlang, но ни один я нашел полный обзор предложения от мотивации до выполнения. Существует ли хорошее учебное руководство, которое я пропускаю где-нибудь и, если так, где это может быть найдено?