Linux: удалить расширения файлов для нескольких файлов

У меня много файлов с расширением .txt. Как удалить расширение .txt для нескольких файлов в Linux?

Я обнаружил, что

rename .old .new *.old

заменяет расширение .old на .new

Также я хочу сделать это для файлов в подпапки.