GitHub: Можно ли сотрудничать с кем-то над частной сущностью?

У меня есть личная суть. Если я отправлю URL-адрес другу, он сможет его просмотреть, но не сможет редактировать, если не разветвит его.

Есть ли способ редактировать его напрямую, не создавая разветвления?