Как получить сегодняшнюю дату?

Другими словами, мне нужна функциональность, которая предоставляет Joda-Time:

today = today.withTime(0, 0, 0, 0);

, но без Joda-Time, только с java.util.Date.

Такие методы, как .setHours () и т. Д. Устарели. Есть более правильный способ?