Этот вопрос уже имеет ответ здесь:
как отправить запрос сообщения с веб-браузером?
с формой, просто установите method
в "post"
<form action="blah.php" method="post">
<input type="text" name="data" value="mydata" />
<input type="submit" />
</form>
Вы можете создать html-страницу с формой, имеющей method="post" и action="yourdesiredurl" и открыть ее с помощью браузера.
В качестве альтернативы, есть некоторые плагины браузера для разработчиков, которые позволяют вам сделать это, например, Панель инструментов веб-разработчика для Firefox