Удаление управляющих символов из строки в python

Сейчас у меня есть следующий код

def removeControlCharacters(line):
    i = 0
    for c in line:
        if (c < chr(32)):
            line = line[:i - 1] + line[i+1:]
            i += 1
    return line

Это просто не работает, если их больше нужно удалить более одного символа.