Алгоритм определения наличия текста на изображении

В моем новом задании я ищу метод определения присутствия текста на изображении. Изображение - это карта, например карта Google. Задача состоит в том, чтобы определить, где находится метка улицы / города.

Я знаю, что в библиотеке opencv есть алгоритм, который может обнаруживать особенности (например, человеческие лица) - haar classifier или hog (гистограмма ориентированных градиентов), но я слышал, что процесс обучения таких алгоритмов довольно сложен.

Вы знаете какой-либо алгоритм, Джон