Определить, поддерживается ли история HTML5 или нет

Как я могу проверить, поддерживает ли используемый вами браузер HTML5 history api?

Как вы можете видеть здесь http://caniuse.com/#search=history только chrome + ff4 и несколько других поддерживают это, и я хочу сделать что-то еще, если они не могут это поддержать .

Как я могу сделать что-то вроде оператора if для этой проверки?