Передача дерева выражений в виде параметр для другого дерева выражений
У меня есть два дерева выражений, определенных следующим образом: 'System.Func`2 [MyEntity, System.String] нельзя использовать для параметра типа
Я хочу знать, как рассчитать углы поворота, используя обратную кинематику. Я планирую использовать это для 3D-анимации в реальном времени. Кто-нибудь знает хорошую литературу, в которой подробно описано конкретное решение?
2 ответа
Томас Кейн - один из мировых авторитетов в области динамики. Я бы очень рекомендовал его текст «Динамика» , но он не для слабонервных или слабых в математике.
Из википедии:
Программа ikfast может решать полные аналитические решения большинства распространенных роботов-манипуляторов и генерировать C++ код для них. Сгенерированные решатели охватывают большинство вырожденных случаев и могут завершаться за микросекунды на современных компьютерах.