3
ответа
2D реализация инверсной кинематики
Я пытаюсь реализовать Инверсную кинематику на 2D руке (составленный из трех палок с соединениями). Я могу повернуть самую низкую руку к желаемой позиции. Теперь, у меня есть некоторые вопросы: Как я могу сделать...
вопрос задан: 13 April 2010 12:27
2
ответа
Передача дерева выражений в виде параметр для другого дерева выражений
У меня есть два дерева выражений, определенных так: приватное выражение > PropertyAccessor {get; набор; } и частное выражение
вопрос задан: 29 January 2011 01:16
0
ответов
Использование Sympy для решения обратной кинематики
Я хочу решить простую двумерную обратную кинематическую задачу с помощью Sympy. Я знаю прямое кинематическое уравнение положения x и y. x = l1 * cos (theta1) + l2 * cos (theta1 + theta2) y = l1 * sin (theta1) + l2 * sin (theta1 + ...
вопрос задан: 29 March 2019 07:16
0
ответов
Обратная кинематика: вычисление якобиана
Я пытаюсь выполнить обратную кинематику для последовательной цепи из произвольного количества звеньев. В следующей статье я нашел пример того, как вычислить матрицу Якоби. Entry (i, j) = v [j] * (s [...
вопрос задан: 18 January 2016 18:38