Shellscript для отслеживания файла журнала, если срабатывает ключевое слово, затем выполнить команду?

Есть ли дешевый способ отслеживать файл журнала, например tail -f log.txt , а затем, если появляется что-то вроде [error] , выполнить команду?

Спасибо.