iPhone datepicker вместо клавиатуры?

Как бы вы это сделали?

У меня есть форма с UITextField. Когда я нажимаю на него, я хотел бы отобразить UIDatePicker вместо клавиатуры по умолчанию, которая появляется по умолчанию? Обратите внимание, что в моей форме есть и другие элементы.