diff для вывода только имен файлов

Я хочу запустить команду Linux, которая будет рекурсивно сравнивать два каталога и выводить только имена файлов того, что отличается. Это включает в себя все, что присутствует в одном каталоге, а не в другом, или наоборот, а также текстовые различия.