Преобразование строки даты в объект DateTime с использованием библиотеки времени Joda

У меня есть дата в виде строки в следующем формате " 04.02.2011 20:27:05 ". Я использую Joda-Time и хотите преобразовать ее в объект DateTime . Я сделал:

DateTime dt = new DateTime("04/02/2011 20:27:05")

Но я получаю следующую ошибку:

Invalid format: "04/02/2011 14:42:17" is malformed at "/02/2011 14:42:17"

Как преобразовать указанную выше дату в объект DateTime ?