Как назначить цвета категориальным переменным в ggplot2, которые есть стабильное отображение?

В последний месяц я быстро освоился с R.

Вот мой вопрос:

Как правильно назначать цвета категориальным переменным в ggplot2, которые имеют стабильное отображение? Мне нужны согласованные цвета в наборе графиков с разными подмножествами и разным количеством категориальных переменных.

Например,

plot1 <- ggplot(data, aes(xData, yData,color=categoricaldData)) + geom_line()

, где categoryoricalData имеет 5 уровней.

И затем

plot2 <- ggplot(data.subset, aes(xData.subset, yData.subset, 
                                 color=categoricaldData.subset)) + geom_line()

, где categoryoricalData.subset имеет 3 уровня.

Однако конкретный уровень, который есть в обоих наборах, в конечном итоге будет иметь другой цвет, что затрудняет чтение графиков вместе.

Нужно ли мне создавать вектор цветов во фрейме данных? Или есть другой способ назначить определенные цвета категориям?