Как мне вернуть основную ветку к тегу в git?

У нас есть ветки origin и development. Начальное состояние мастера было помечено в tag_ABC .

У нас есть несколько изменений, внесенных в ветвь разработки и перенесенных в исходную. Затем мы случайно слили разработку в мастер и отправили в origin.

Теперь мы хотим вернуть мастер к контрольной точке tag_ABC . Как мы можем это сделать?