Как запретить Selenium создавать временные профили Firefox с помощью веб-драйвера?

Я использую Selenium Web Driver API с Java. Каждый раз, когда я хочу отладить свои тестовые примеры, в каталоге временных файлов создается временный профиль для Firefox. Это головная боль с двух сторон.

1. Это определенно занимает ненужное время для создания профиля и занимает ненужное пространство.
2. Я не могу установить какие-либо дополнения, которые будут доступны в следующий раз, когда я запущу свои тестовые примеры.

Как мне обойти это?