Преобразование формата даты в эпоху

У меня есть строка с форматом даты, например

Jun 13 2003 23:11:52.454 UTC

, содержащая миллисекунды ..., которые я хочу преобразовать в эпоху. Есть ли утилит на Java, которую я могу использовать для этого преобразования?