Обновление текущей ветки из родительской ветви

Я создал новую ветку git B из ветви A с опцией отслеживания.

Теперь, когда ветка A обновляется несколькими коммитами, я хочу перенести коммиты в B , так что я могу отслеживать это, и мне не придется иногда сталкиваться с большими изменениями.

Как мне подойти к этому? Это делается автоматически в git?