Какие символы допустимы в URL-адресе? [дубликат]

Возможный дубликат:
Какие символы делают URL недействительным?

Я пытаюсь удалить часть большой строки, не относящуюся к URL. Большинство найденных мной регулярных выражений похожи на [A-Za-z0-9 -_.! ~ * '()] , но есть еще кое-что, что может содержать URL. Например, http://127.0.0.1:8080/test?v=123#this например

Итак, каковы последние символы действительного URL-адреса?