Как читать числа из файла в Python?

Я хочу читать числа из файла в двумерный массив.

Содержимое файла:

• строка, содержащая w, h
• h строк, содержащих w целых чисел, разделенных пробелом

Например:

4 3
1 2 3 4
2 3 4 5
6 7 8 9